1）閉式泵的變量方式
閉式液壓系統(tǒng)液壓泵如圖1所示，常用的變量方式有兩種：液控變量及電控變量。這兩種變量方式都是將壓力信號(hào)或電信號(hào)通過(guò)比例閥或伺服閥反應(yīng)到排量控制模塊，排量控制模塊通過(guò)機(jī)械式反饋連桿與斜盤(pán)連接，改變斜盤(pán)的擺角，實(shí)現(xiàn)排量從－qmax~＋qmax的變化。

         
                 圖1   閉式液壓系統(tǒng)液壓泵
2）三個(gè)零點(diǎn)
在閉式系統(tǒng)的使用過(guò)程中或檢修后的重新使用中，由于油液污染、機(jī)械誤差、系統(tǒng)沖擊等因素，經(jīng)常會(huì)引起閉式液壓泵的零點(diǎn)偏移，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，在系統(tǒng)不給電或不給出控制壓力的情況下，液壓泵的兩個(gè)高壓油口A或 B存在高于補(bǔ)油泵的壓力，使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)或有運(yùn)轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。零點(diǎn)偏移會(huì)造成各種元件失控，出現(xiàn)誤動(dòng)作，特別在有較高精密度要求的系統(tǒng)，將對(duì)作業(yè)質(zhì)量帶來(lái)極大影響。一旦液壓泵出現(xiàn)零位偏移，必須進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)整。
閉式系統(tǒng)恩派克液壓泵的零點(diǎn)一般有三個(gè)概念：液壓零點(diǎn)、機(jī)械零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)。
在液壓泵的使用中，如果恩派克液壓泵沒(méi)有接收到任何控制信號(hào) (機(jī)械聯(lián)桿、液控管路、電控插頭等)，而斜盤(pán)因?yàn)閮?nèi)部作用力的關(guān)系偏離原始設(shè)定點(diǎn)．而且與斜盤(pán)連接的機(jī)械反饋桿帶動(dòng)伺服控制閥芯運(yùn)動(dòng)后不能將斜盤(pán)調(diào)節(jié)回至原設(shè)定位置點(diǎn)的時(shí)候，液壓泵依然有排量輸出，此時(shí)的現(xiàn)象就稱(chēng)為零點(diǎn)偏移。如圖2所示為一種液壓泵所有的壓力測(cè)試口。
圖2中，MA/MB：高壓，60MPa壓力表；pa：控制壓力，6MPa壓力表；X1/X2：6MPa壓力表；R：殼體壓力，1MPa壓力表。
3）測(cè)試零點(diǎn)偏移
如圖2所示的壓力測(cè)試口連接上壓力表，啟動(dòng)液壓泵，但不給出控制信號(hào)，觀察各個(gè)壓力表的狀況，如果MA、MB不同則說(shuō)明此時(shí)系統(tǒng)的零點(diǎn)有偏移，需要調(diào)節(jié)。
4）判斷何種零點(diǎn)偏移
X1、X2壓力為變量伺服缸兩端控制壓力。如圖3所示，將液壓泵X1、X2油口短接(油口短接則伺服缸兩端無(wú)控制壓力)，并在MA、MB處連接壓力表，空載啟動(dòng)液壓泵。如果兩側(cè)壓力不同，則可判斷為機(jī)械零點(diǎn)偏移（即變量伺服缸機(jī)構(gòu)未對(duì)中）；如果兩側(cè)壓力相同則可判斷為液壓零點(diǎn)偏移（即X1與X2控制壓力不平衡）。
 
      

     
   
5）機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整
保持液壓泵X1、X2短接，松開(kāi)鎖緊螺母，慢慢旋轉(zhuǎn)內(nèi)六角螺栓，調(diào)至MA、MB兩個(gè)壓力表上顯示的壓力數(shù)值一致為止。在兩邊壓力表顯示數(shù)值相同時(shí)，擰緊內(nèi)六角螺栓，上緊鎖緊螺母，并再檢查一下兩邊壓力表顯示的壓力是否一致。啟動(dòng)液壓泵，觀察MA、MB壓力是否一致，如果一致則機(jī)械零點(diǎn)已經(jīng)調(diào)整好。
6）液壓零點(diǎn)調(diào)整
在確定機(jī)械零點(diǎn)沒(méi)有問(wèn)題時(shí)，如果液壓泵啟動(dòng)，在沒(méi)有給出任何控制信號(hào)的情況下，液壓泵仍然有壓力輸出，則X1與X2控制壓力不平衡，需要調(diào)節(jié)液壓零點(diǎn)，如圖4所示。
      將X1、X2測(cè)壓口連接6MPa壓力表，啟動(dòng)液壓泵，松開(kāi)液壓泵上的鎖緊螺母，用螺絲刀慢慢調(diào)正帶槽螺釘，直到兩邊測(cè)量點(diǎn)“X1”、“X2”壓力表上顯示的壓力數(shù)值一致時(shí)為止。用螺絲刀上緊帶槽螺釘，上緊鎖緊螺母。
 

啟動(dòng)恩派克液壓泵，觀察MA、MB壓力是否一致，如果一致則液壓零點(diǎn)已經(jīng)調(diào)整完畢。

7）電氣零點(diǎn)調(diào)整
在判定機(jī)械零點(diǎn)、液壓零點(diǎn)沒(méi)有問(wèn)題后。如果液壓泵啟動(dòng)，并且沒(méi)有任何控制信號(hào)加載在液壓泵上時(shí)，液壓泵仍然有流量輸出，這種情況下即可判斷是電氣零點(diǎn)偏移，此時(shí)需要在液壓泵控制放大板上的輸出信號(hào)端接入一塊電流表，保持輸入電位計(jì)的零位，測(cè)量放大板上的輸出信號(hào)。如果輸出不為零則調(diào)整放大板上的電位計(jì)直至輸出為零，即可使電氣零位回位。